O le a le mea o le Soil Moisture Sensor e tatau ona e iloa

O le a le Soil Sensor?

O le susu o le eleele e faasino i le susu o le eleele.I le faʻatoʻaga, o mea faʻapitoa i totonu o le eleele e le mafai ona maua saʻo e fualaʻau lava ia, ma o le vai i totonu o le eleele e galue o se solvent e faʻamavae ai nei elemene faʻaleagaina.E mitiia fuasusu o le eleelee ala i o latou aʻa, mauaina o meaʻai ma faʻaleleia le tuputupu aʻe.I le faagasologa o le tuputupu ae ma le atinaʻeina o fualaʻau, ona o ituaiga eseese, o manaʻoga mo le vevela o le eleele, vai ma salinity e eseese foi.O le mea lea, e mana'omia ai masini pese faifai pea, e pei o le vevela ma le susū ma masini susū palapala, mo le mata'ituina o nei mea tau le siosiomaga.O lea la o le Soil Sensor o se Sensor poo Meter e fua ai le vevela ma le susū o le palapala.

Ua masani ai tagata faigaluega i faatoagamasini susū palapala, ae o loʻo i ai le tele o faʻafitauli i le filifilia ma le faʻaogaina o masini susū palapala.O nisi nei o fesili masani e uiga i masini susū palapala.

O masini susū palapala e masani ona faʻaaogaina i le maketi o le TDR moisture sensor ma le FDR moisture sensor.

O le a la le Soil Moisture Sensor?

O se masini susū palapala ose masini e fa'aaoga e fua ai le susū po'o le vai i totonu o le palapala.E maua ai fa'amatalaga e uiga i le tele o le vai o lo'o i totonu o le palapala, lea e mana'omia mo le fa'asusuina lelei ma le fa'atonutonuina o le soifua maloloina o la'au.

O le masini e masani ona aofia ai ni su'ega u'amea se lua o lo'o fa'aofi i totonu o le eleele.A mago le palapala, e maualuga lona teteʻe i le eletise.A'o fa'atupula'ia le susu o le palapala, e fa'aitiitia ai le fa'aoso po'o le fa'aeletise.E fuaina e le masini le tetee i le va o suʻega e lua, ma e faʻavae i luga o lenei fua, e fuafua ai le maualuga o le susu.

E fa'aogaina masini susū palapala i fa'aoga eseese, e aofia ai fa'ato'aga, fa'ato'aga, fa'ato'aga, ma le mata'ituina o le si'osi'omaga.Latou te fesoasoani i faifa'ato'aga ma faifa'ato'aga e fa'amalieina le fa'aogaina o le vai e ala i le tu'uina atu o fa'amaumauga i taimi tonu i le susū o le palapala.O nei fa'amatalaga e mafai ai ona latou faia ni fa'ai'uga lelei e uiga i le taimi ma le tele e fa'asusu ai, puipuia le so'ona fa'asusu po'o lalo ifo o le vai o la'au.

O nisi masini susū palapala e feso'ota'i i faiga fa'asūsū otometi, e mafai ai ona fa'atonu sa'o le fa'asusu e fa'atatau i faitauga o le susū i le taimi moni.O lenei masini e fesoasoani i le faasaoina o le vai ma siitia le ola maloloina o laau toto e ala i le mautinoa e maua e laau le aofaiga saʻo o le vai i le taimi saʻo.

Aotelega, O lea e oo mai i le taimi nei ua e iloa e taua tele le sao o masini susū o le eleele i le puleaina o le suavai, fesoasoani i le faasaoina o punaoa, faaleleia fua o fua o faatoaga, ma faalauiloa faiga tau faatoaga gafataulimaina.

1. E fa'afefea ona galue le Susū o le palapala ?

O le a le fa'atonuga o le Galue Soil Moisture Sensor?

O se masini susū palapala e galue e ala i le fuaina o le eletise eletise poʻo le tetee o le palapala, lea e fesoʻotaʻi saʻo ma le susu.O se fa'amatalaga faigofie i le auala e galue ai:

1. Su'ega:O se masini susū palapala masani e aofia ai ni su'esu'ega u'amea se lua, e masani lava ona faia i le u'amea u'amea po'o isi mea e tete'e ai.O nei su'ega e fa'aofi i totonu o le palapala i le loloto e mana'omia.

2.Lisi eletise:E fesoʻotaʻi le masini i se eletise eletise e faʻatupuina ai se laʻititi eletise i le va o suʻega.

3. Fuaina o le susu:A mago le palapala, e maualalo le conductivity ma maualuga le tetee i le eletise.A'o fa'atupula'ia le susu o le palapala, e fa'aitiitia ai le fa'aoso po'o le fa'aeletise.

4. Fua o le tetee:O le eletise eletise e fuaina le tetee i le va o suʻega e lua.O lenei tau tetee ua liua i se tulaga susū tutusa e faʻaaoga ai faʻatusatusaga faʻavasega poʻo laulau suʻesuʻe.

5. Fa'atosina:O le fuaina o le susū e fa'aalia pe tu'uina atu i se masini e pei ole microcontroller, fa'amaumauga fa'amaumauga, po'o le fa'atonuina o le fa'asusu.O lenei mea e mafai ai e tagata fa'aoga ona mata'ituina le maualuga o le susu i le taimi moni.

E taua le matauina o lena meamasini susū palapalae mafai ona fa'aogaina auala eseese po'o tekinolosi e fua ai le susu.Mo se faʻataʻitaʻiga, o nisi masini e faʻaaogaina fua faʻatatau i le gafatia poʻo le faʻaaogaina o faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga (FDR).Ae ui i lea, o le mataupu faavae e tumau pea: fuaina o mea eletise o le eleele e fuafua ai lona susu.

Ma E tatau foi ona e tausia le sa'o ma le fa'atuatuaina o masini susū palapala e mafai ona fesuisuia'i e fa'atatau i mea e pei o le lelei o le masini, fa'avasegaina o le palapala, ma le fa'avasegaina.O le fa'avasegaina faifaipea ma le tu'u lelei o su'esu'ega sensor i le loloto o le sone a'a mana'omia e mana'omia mo faitauga sa'o.

O le FDR o loʻo faʻatusalia mo taimi faʻataʻitaʻiga, lea e faʻaogaina ai le faʻavae o le electromagnetic pulse.Ole fa'amautu fa'a-dielectric (ε) o le 'ele'ele e fuaina e tusa ai ma le fa'atelega ole galu fa'aeletise fa'asolo i totonu ole ala, ma maua ai le vai (θv).O le masini susu o le eleele o HENGKO e faʻaaogaina le mataupu faavae o le FDR, ma o la matou oloa e lelei le faʻamaufaʻailogaina, lea e mafai ona tanumia saʻo i le palapala mo le faʻaaogaina, ma e le pala.Sa'o le fua maualuga, fa'atuatuaina fa'atinoga, fa'amautinoa le fa'agaioiga masani, tali vave, maualuga fa'asalalauga fa'amaumauga.

O le TDR o lo'o fa'atatau i le fa'ata'ita'iga o le taimi, o se ta'iala masani mo le vave iloa o le susu o le palapala.O le fa'avae e fa'apea o galu i luga o laina fa'asalalau e le fetaui e atagia.O le galu i so'o se itu i luga o le laina fa'asalalau o le maualuga lea o le galu muamua ma le fa'afoliga fa'afoliga.O meafaigaluega fa'avae TDR e iai le taimi e tali atu ai e tusa ma le 10-20 sekone ma e talafeagai mo fua fe'avea'i ma mata'itū.

2. Ituaiga Aafiaga o le Susū palapala?

E mafai e masini susū palapala ona maua ituaiga eseese o mea e fa'atatau i le fa'ata'ita'iga fa'ata'ita'i ma mea e mana'omia.O ituaiga masani ia o mea e maua mai masini susū palapala:

1. Galuega fa'atusa:O le tele o masini susū palapala e maua ai se fa'ailo fa'asolo, e masani lava i foliga o se voltage po'o le taimi nei.O le tau o le gaosiga e fa'atatau tonu i le susū o lo'o i totonu o le palapala.E mafai e tagata faʻaoga ona faʻafesoʻotaʻi le masini i se mea faʻaoga analog i luga o se microcontroller poʻo se logger data, lea e mafai ai ona latou faitau ma faʻagasolo le faailo analog e maua ai le maualuga o le susu.

2. Fa'amatalaga fa'atekinolosi:O nisi masini susū palapala o lo'o i ai se mea fa'akomepiuta, e pei o se fa'ailoga binary po'o se feso'ota'iga fa'apitoa.E masani ona fa'aogaina e masini fa'akomepiuta se auala e fa'atatau i le faitoto'a, lea latou te tu'uina atu ai se fa'ailoga numera HIGH po'o LOW e fa'ailoa ai pe o lo'o i luga po'o lalo ifo fo'i le maualuga ole susu ole palapala.O lenei ituaiga o gaosiga e masani ona fa'aogaina i faiga fa'a-ototometi po'o mo fa'aoga faigofie e su'e susū.

3. Fa'atino uaealesi:O nisi masini susū o le eleele ua fa'apipi'iina i feso'ota'iga uaealesi, e mafai ai ona latou fa'asalalauina fa'amaumauga o le susū i se mea e maua ai po'o se faiga e mata'ituina ai.O lenei mea e leai se feso'ota'iga e mafai ona i ai i le tulaga o le Bluetooth, Wi-Fi, Zigbee, LoRa, po'o isi fa'asalalauga uaealesi, e mafai ai ona mata'ituina mamao ma pulea le maualuga o le susu.

4. Fa'amaumauga o fa'amaumauga:O nisi masini susū eleele maualuluga ua mamanuina ma mafai ona fausia i totonu o faamaumauga o faamaumauga.O nei masini e mafai ona teuina le susū faitau i totonu ile taimi.E mafai e tagata faʻaoga ona toe aumai faʻamatalaga mai le masini, pe faʻafesoʻotaʻi saʻo i se komepiuta poʻo le faʻaaogaina o se memory card poʻo le USB drive.O lenei ituaiga galuega faatino e sili ona aoga mo le mata'ituina ma le au'ili'iliga o le susū o le palapala.

5. Fa'aaliga vaaia:O nisi masini susū palapala o lo'o i ai se fa'aaliga va'aia fa'atasi, e pei o le mata LCD, e fa'aalia sa'o ai le faitau maualuga o le susu.O lenei ituaiga o gaioiga e faigofie mo le suʻesuʻeina vave i luga ole nofoaga e aunoa ma le manaʻomia o masini faʻaopoopo poʻo fesoʻotaʻiga.

6. Tu'ufa'atasiga telefoni feavea'i:O nisi masini susū eleele fa'aonaponei e mafai ona fa'atasi ma fa'aoga telefoni.O nei masini e tuʻuina atu faʻamatalaga susū i se telefoni feaveaʻi tuʻufaʻatasia e ala i le Bluetooth poʻo le Wi-Fi.E mafai e tagata fa'aoga ona va'ai, au'ili'ili, ma pulea lelei le maualuga o le susu i luga o latou telefoni.

E taua le maitauina o le maua o nei ituaiga o galuega e mafai ona eseese e faalagolago i le faʻataʻitaʻiga faʻapitoa ma le gaosiga.E fautuaina le siakiina o faʻamatalaga ma faʻamaumauga na tuʻuina atu e le tagata gaosi masini e faʻamautinoa ai avanoa o loʻo avanoa ma fetaui ma lau talosaga e manaʻomia.

O Nisi Ituaiga Fa'aaogāina HENGKO fa'aoga mo le Susū palapala

Ituaiga Voltage Ituaiga i le taimi nei ituaiga RS485

Malosiaga galue 7~24V 12~24V 7~24V

O lo'o galue nei 3～5mA 3～25mA 3～5mA

Fa'ailoga Fa'ailoga Fa'ailoga Fa'ailoa: 0～2V DC (0.4～2V DC e mafai ona fa'avasegaina) 0～20mA, (4~20mA e mafai ona fa'avasegaina) MODBUS-RTU protocol

Ua fautua mai HENGKO e tatau ona faʻalogo i mea nei pe a faʻapipiʻi masini susū palapala:

1.Fa'aofi sa'o o le masini: Fa'aofi le masini 90 tikeri fa'asaga i totonu ole palapala e su'e ai.Aua le luluina le masini i le taimi o le faʻaofiina e aloese mai le punou ma faʻaleagaina le suʻega masini.

2.Fa'aofiofi fa'asaga i le tele o masini: Fa'aofi fa'amau i le palapala e fa'ata'ita'i tutusa.O le metotia e faʻaaogaina i le suʻesuʻeina o le susu o le eleele.Aua le luluina le masini i le taimi o le faʻaofiina e aloese ai mai le punou o le suʻega masini ma faʻaleagaina le nila uamea.

3. E fa'afefea ona fa'asa'o le Soil Moisture Sensor mo au galuega fa'ato'aga po'o fa'ato'aga?

Ina ia filifilia le masini susū palapala saʻo mo au galuega faʻatoʻaga poʻo faʻatoʻaga, e mafai ona e mafaufau i laasaga nei:

1. Iloilo au manaʻoga:Fuafua ou manaoga ma sini patino.Mafaufau i mea e pei o le tele o lau faatoaga, ituaiga o fua o faatoaga e te galueaina, ma le vai e te faaaogaina.O lenei iloiloga o le a fesoasoani ia te oe e iloa ai uiga autu ma gafatia e manaʻomia i se masini susū palapala.

2. Su'esu'ega avanoa avanoa:Su'esu'e fa'ata'ita'iga ma fa'ailoga susū palapala eseese.Va'ai mo masini e talafeagai mo fa'ato'aga talosaga ma ofoina fua sa'o ma fa'atuatuaina.Mafaufau i mea e pei o le sao o le leo, fua o fua, umi, faigofie o le faʻapipiʻiina, ma le fetaui ma au masini poʻo faiga.

3. Malamalama i tekinolosi masini:A'oa'o e uiga i tekinolosi 'ese'ese o lo'o fa'aogaina i masini susū o le palapala, e pei o le fa'atatau i le tete'e, fa'avae capacitance, po'o le frequency domain reflectometry (FDR).O tekinolosi ta'itasi e iai ona fa'amanuiaga ma fa'atatau, filifili la le mea e sili ona fetaui lelei ma ou mana'oga, ituaiga 'ele'ele, ma tulaga tau si'osi'omaga.

4. Mafaufau i tulaga o le eleele:Iloilo uiga o lau 'ele'ele, e pei o lona tino, fa'avasega, ma le loloto.O nisi masini e mafai ona sili atu le lelei i ituaiga eleele poʻo le loloto.Ia mautinoa o le masini e te filifilia e fetaui ma ou tulaga patino o le palapala.

5. Fa'avasegaina ma le sa'o:Mafaufau i le faagasologa o le faʻavasegaina ma le saʻo o le masini.O le fa'avasegaina e fa'amautinoa ai e sa'o ma fa'atuatuaina le faitau fa'alogo.Siaki pe manaʻomia e le masini le faʻavasegaina masani ma pe a tuʻuina atu e le kamupani gaosi taʻiala manino mo le faʻasologa o le faʻavasegaina.

6. Tuufaatasiga ma fetaui:Fuafua pe faʻafefea ona faʻaogaina le masini ma au masini poʻo mea faigaluega.Mafaufau i le ituaiga o mea e gaosia (analog, numera, uaealesi) ma siaki pe fetaui ma au fa'amaumauga o fa'amaumauga po'o fa'asusu.Afai e te manaʻomia le mataʻituina mamao, ia mautinoa o loʻo lagolagoina e le masini faʻasalalauga talafeagai.

7. Tau ma le paketi:Mafaufau i au faʻalavelave faʻaletupe ma faʻatusatusa tau o masini eseese.Ia manatua o masini e sili atu ona lelei e mafai ona maua ai le saʻo lelei ma le tumau, e oʻo atu ai i se taimi umi e teu ai tau.

8. Iloiloga ma fautuaga:Faitau fa'amatalaga a tagata fa'atau, saili fautuaga mai le aufaifa'ato'aga po'o tagata tomai fa'ato'aga, ma ao mai fa'amatalaga e uiga i le fa'atinoga ma le fa'atuatuaina o masini susū palapala o lo'o e mafaufau i ai.O mea moni i le lalolagi e mafai ona maua ai ni fa'amatalaga taua.

9. Fa'atalanoa ma tagata popoto:Afai e mana'omia, fa'afeso'ota'i ma tagata poto fa'ato'aga, 'au'aunaga fa'aopoopo, po'o ofisa fa'ato'aga i le lotoifale e saili ta'iala ma fautuaga e fa'atatau i au faiga fa'ato'aga ma le itulagi.

E ala i le mulimuli i laasaga nei, e mafai ona e faia se faaiuga malamalama ma filifili se masini susū palapala e fetaui ma lau galuega faʻatoʻaga poʻo manaʻoga faʻatoʻaga, fesoasoani ia te oe e faʻamalieina le faʻaogaina o le vai, faʻaleleia fua o fualaʻau, ma faʻalauiloa faiga faʻatoʻaga gafataulimaina.

E sili le filifilia o le eleele vaivai mo le faʻaofiina o fua.Afai e te lagona o loʻo i ai se paʻu malo poʻo se mea mai fafo i totonu o le palapala faʻataʻitaʻi, faʻamolemole toe filifili le tulaga o le palapala faʻataʻitaʻi.

4.A teuina le masini eleele, solo le tolu nila uʻamea uʻamea i solo pepa mago, ufiufi i latou i foam, ma teuina i latou i se siosiomaga mago 0-60 ℃.

O tatoumasini susū palapalafaiga faʻapipiʻi e matua faigofie lava, e le manaʻomia le faʻafaigaluegaina o se faʻapipiʻi faʻapolofesa, faʻasaoina au tau o galuega.O oloa e talafeagai mo le faʻasaoina o le vai faʻatoʻaga, greenhouse, fugalaau ma fualaau faisua, mutia ma vao, fuaina o le saoasaoa o le eleele, faʻatoʻaga laau, suʻesuʻega faʻasaienisi, suauʻu i lalo o le eleele, paipa kesi ma isi mataʻituina o le corrosion pipeline ma isi fanua.I se tulaga lautele, o le tau o le faʻapipiʻiina o masini e faʻalagolago i le vaega o le nofoaga o fua ma le galuega na ausia.E te mana'omia le fuafuaina pe fia ni masini susū palapala e te mana'omia e fa'apipi'i ile nofoaga e fua ai?E fia ni masini e fetaui ma le aoina o fa'amaumauga?O le a le umi o le uaea i le va o masini?E te mana'omia ni fa'atonu fa'aopoopo e fa'atino ai nisi o galuega fa'atonutonu otometi?A maeʻa ona e malamalama i nei faʻafitauli, e mafai ona e filifili e tusa ai ma ou manaʻoga poʻo le tuʻuina atu o le au inisinia HENGKO e filifili oloa ma auaunaga saʻo mo oe.

FAQs

1. O le a le faamoemoega o se masini susū palapala?

Tali: O le fa'amoemoega ole masini susū palapala ole fuaina lea ole susū ile palapala.O lo'o tu'uina atu ai fa'amatalaga e uiga i le maua o le vai i totonu o le palapala, e taua tele mo le fa'aleleia lelei o le fa'asusuina, puipuia o le so'a po'o lalo ifo o le vai, ma le fa'alauteleina o le ola maloloina o la'au.

2. E fa'apefea ona galue se masini susū palapala?

Tali: O masini susū o le eleele e galue e ala i le fuaina o le eletise eletise poʻo le tetee o le palapala.E masani lava, o lo'o aofia ai ni fa'ailoga u'amea se lua e tu'u i totonu o le palapala.O le tete'e i le va o su'esu'ega e suia i tulaga susū eseese.E ala i le fuaina o lenei teteʻe, e iloa ai e le masini le susu o loʻo i totonu o le palapala.

3. O a ni vaega e tatau ona ou su'eina ile masini susū palapala?

Tali: Pe a filifilia se masini susū palapala, mafaufau i vaega e pei o le saʻo, fua o fua, umi, faigofie o le faʻapipiʻiina, fetaui ma faiga faʻasusu poʻo faʻamaumauga faʻamaumauga, ma le ituaiga o mea e gaosia (analog, numera, wireless).E le gata i lea, o mana'oga fa'avasega, fa'atekonolosi fa'alogo, ma le fetaui ma ituaiga 'ele'ele eseese e tatau ona amanaia.

4. E fa'afefea ona ou fa'apipi'i se masini susū palapala?

Tali: Faiga fa'apipi'i e mafai ona fesuisuia'i e fa'atatau i le fa'ata'ita'iga o le sensor.E masani lava, o masini susū o le eleele e fa'aofi i totonu o le eleele i le loloto e mana'omia, fa'amautinoa le lelei o feso'ota'iga i le va o su'esu'ega ma le palapala.E taua tele le mulimulita'i i ta'iala a le gaosi oloa mo le loloto o le fa'apipi'i ma le fa'atulagaina ina ia maua sa'o faitauga.

5. O a fa'aoga o masini susū palapala?

Tali: O masini susū o le eleele e iai fa'aoga eseese, e aofia ai fa'ato'aga, fa'ato'aga, fa'afanua, mata'ituina o le si'osi'omaga, ma su'esu'ega.E faʻaaogaina mo le faʻaleleia o vai, faʻatoʻaga saʻo, mataʻituina o lamala, faʻaleleia le faʻaogaina o le vai, ma faʻamautinoa le ola maloloina o laau.O lo'o fa'afaigaluegaina fo'i i latou i su'esu'ega fa'asaienisi o eleele, nofoaga o le tau, ma faiga fa'asusu atamai.

6. O le a le tele o taimi e tatau ai ona fa'avasega la'u masini susū palapala?

Tali: E fa'atatau le fa'asologa o taimi i le ituaiga masini, fa'atonuga a le gaosiga, ma le maualuga o le sa'o mana'omia mo lau talosaga.O nisi masini e ono mana'omia le fa'avasegaina i vaitau uma o le tuputupu a'e, a'o isi e mana'omia le tele o siaki fa'avasegaina pe fa'avaitaimi.E taua tele le fa'avasegaina faifaipea e fa'amautu ai le faitau sa'o ma fa'amautinoa lelei le fa'atinoga.

7. E mafai ona fa'aogaina masini susū palapala i ituaiga eleele eseese?

Tali: Ioe, e mafai ona fa'aogaina masini susū o le palapala i ituaiga palapala eseese, e aofia ai le oneone, eleele, po'o le omea.Ae ui i lea, e eseese masini e mafai ona i ai uiga eseese o faatinoga i ituaiga eleele eseese.E taua tele le filifilia o se masini e talafeagai mo le ituaiga eleele patino o loʻo i ai i lau nofoaga faʻaoga.

8. E mafai ona fa'aogaina masini susū o le palapala mo fa'asūsū otometi?

Tali: Ioe, o le tele o masini susū palapala e mafai ona tu'ufa'atasia ma faiga fa'atosina otometi.E ala i le faʻafesoʻotaʻi o le masini i le faʻamaina o vai, e maua ai faʻamatalaga moni o le susu o le eleele.O nei fa'amaumauga e mafai ona fa'aogaina e fa'aosoina ai le fa'asusuina o vai e fa'avae i luga o fa'amaufa'ailoga muamua, fa'amautinoa lelei le pulea lelei o le vai ma fa'aitiitia le fa'aogaina o le lima.

9. E mafai ona fa'aogaina masini susū o le palapala i faiga e ola ai e leai ni palapala?

Tali: Ioe, e mafai ona fa'aogaina masini susū o le eleele i faiga e ola ai le palapala, pei ole hydroponics po'o le aeroponics.I ia faiga, e tu'u ai masini i totonu o fa'alāpotopotoga tuputupu a'e po'o se mea e fa'aaogaina e lagolago ai a'a o la'au.Latou te tuʻuina atu faʻamatalaga susū taua mo le tausia lelei o le tuʻuina atu o meaʻai ma le faʻamamaina o le maualuga i le sone aʻa.

10. E iai ni mea e mana'omia mo le tausiga o masini susū palapala?

Tali: O mea e mana'omia mo le tausiga e ono fesuisuia'i i fa'ata'ita'iga fa'ata.E masani lava, e fautuaina e fa'amama i lea taimi ma lea taimi le su'ega masini e aveese ai so'o se palapala e ono a'afia ai faitauga.E le gata i lea, o le mulimulitaia o taʻiala a le gaosiga mo le teuina, taulimaina, ma le tausiga o masini e taua tele ina ia mautinoa le faʻatinoina ma le saʻo umi.

Mo su'esu'ega po'o le a'oa'o atili e uiga i masini susū palapala a HENGKO, fa'afeso'ota'i matou ile imeli ileka@hengko.com.

Ua matou i ai iinei e fesoasoani ia te oe i le sailia o le fofo sili ona lelei mo au galuega tau faatoaga.Aua le faatuai e aapa mai ia i matou!